Arkady_
-
все сообщения пользователя
23.04.2013 11:28:11
|
Нужна помощь
|
ЦМГен написал:
Кто использовал команду 41 (ПИД-регулятор)? Подскажите, какие параметры нужно задать самостоятельно в формуле 103 и как их определить практически?
Буду благодарен за ответ
Эти параметры нужно задать самому.
74х00-74х01 - KP 74х02-74х03 - делитель KP 74х04-74х05 - TR 74х06-74х07 - делитель TR 74х10-74х11 - TD 74х12-74х13 - делитель TD 74х14-74х15 - XMIN 74х16-74х17 - XMAX 74х20-74х21 - единица квантования ( должно быть 0 ) 74х22-74х23 - минимальная длина импульса(ШИМ) 0,1-10ms; 2-20ms...100-1000ms 74х24-74х25 - начальное значение ITERM (для 103=0) 74х26-74х27 - ЗАДАНИЕ 74х34-74х35 – фильтр { Error =(Error – E1)*KFILTR + E1; KFILTR = фильтр/100 } 74х36-74х37 – зона нечуствительности { если Error < ЗОНЫ, то Error=0 } 74х46-74х47 - адрес 1-го бита модуля вывода управления ШИМ (+0-">",+1- "<") 74х56 - задержка включения бита движения(+ или -)(1-10мс,2-20мс и т.д.) 74х62-74х77 - резерв
Эти параметры рассчитыватся регулятором и считываюся с датчиков
74х30-74х31 - полученное значение с датчика 74х40-74х41 - XOUT управляющее воздействие (рассчитыватся регулятором) 74х42-74х43 - error ошибка рассогласования (рассчитыватся регулятором) 74х44-74х45 – интегральная составляющая ITERM (рассчитыватся регулятором) 74х50-74х51 - ошибки регулятора (0x0000 - 0xffff) 74х52-74х53 - error ошибка рассогласования по модулю (рассчитыватся регулятором)
Описание функции 41 edited by Arkady_ on 23.04.2013 edited by Arkady_ on 23.04.2013
|
1
|
Форум ООО "АВТОМАТИКА плюс"